淺析六軸工業機器人的控制方式及特點

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工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執行工作,是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預先編排的程序運行,現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。


  6軸工業機器人的全部控制由一臺微型計算機完成。另一種是分散(級)式控制,即采用多臺微機來分擔機器人的控制,如當采用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時,主機常用于負責系統的管理、通訊、運動學和動力學計算,并向下級微機發送指令信息;作為下級從機,各關節分別對應一個CPU,進行插補運算和伺服控制處理,實現給定的運動,并向主機反饋信息。根據作業任務要求的不同,機器人的控制方式又可分為點位控制、連續軌跡控制和力(力矩)控制。


  6軸工業機器人的特點主要有以下幾方面:


  (1)可編程:6軸工業機器人最大特點是柔性啟動化,柔性制造系統中的一個重要組成部分。工業機器人可隨其工作環境變化以及加工件的變化進行再編程,適合于小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造生產線的應用。


  (2)擬人化:6軸工業機器人結合機器人與人的特點。在6軸工業機器人的結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有電腦。其傳感器提高了工業機器人對周圍環境的自適應能力。


  3)通用性:一般6軸工業機器人在執行不同的作業任務時具有較好的通用性。當然也有專用的工業機器人。


  4)機電一體化:6軸工業機器人是機械學和微電子學的結合-機電一體化技術。工業機器人具有各種傳感器可以獲取外部環境信息,而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能,這些都是微電子技術的應用,特別是計算機技術的應用密切相關。


  六軸關節工業機器人的研發設計及制造已經有好幾十年的歷史了,整個工業機器人的研發制造體系較為完善,各研發廠家在相互競爭中可以相互模仿、改善、不斷推陳出新。博立斯多年來堅持投入研發、生產各類自動化設備,其中包括:數控車床機械手、上下料機械手、機床機械手、沖壓機械手、6軸工業機器人、4軸工業機械手、多軸工業機器人等。多年來不斷推陳出新,研發生產的自動化設備幫助許多企業解決了生產難題,備受企業的喜愛。
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文本標簽:工業機器人
(來源:頭條號)
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